版本:v10.7.0 官方版大小:155KB
类别: 其他文件 系统:WinAll, WinXP, Win7, Win8, Win10
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●动态IO接口,硬件接口指定。
●增加了F7处理器的支持,并开始支持少量使用F7芯片的飞控
(注释:在F4飞控硬件性能过剩,还没有完美优化的前提下,已经开始准备上F7了……borisbstyle的目标是流畅运行双32k,这真是高瞻远瞩的一手)。
(注释:也就是说你可以任意指定飞控板上的硬件针脚定义,比如原来的1号电机口坏了,你可以随意指定其余电机信号口,或者是接收机的针脚坏了,可以指定电调信号针脚输出接收机信号。不像原来使用remaping命令来修改,而使用新的resource命令和resource list命令来修改。注意仅支持那些针脚直接连接到处理器上的引脚,像蜂鸣器这种需要驱动电路的引脚无法使用这种方法来改变。)
●过滤器,通道行程量设置等等动态配置更新
●支持kiss电调的数传功能(仅支持DSHOT协议)
●支持显示KISS电调的转速和温度
●支持飞控桥接刷新KISS24和CASTLE电调
●对新增几款飞控提供支持
●使用F3和F4芯片的飞控可以支持DSHOT,支持速度从DSHOT
150,300,600,到1200,详情需要查阅飞控的硬件支持
(注释:这意味着Naze32,CC3D使用F1处理器的飞控运算能力再怎么优化都不够用了,完全被borisstyle淘汰了,F1芯片不支持DSHOT功能,在今年DSHOT几乎就会一统天下的情况下,F1的飞控就是被判了死刑了)
●大量代码优化(能够在F3和F4处理器上达到更高的PID运行速率)
●为飞行姿态启用了完全的浮点运算逻辑
(注释:由于F1芯片没有浮点处理器,所以F3,F4的飞控加上浮点处理器,能够更好的运行Betaflight固件,这点也可以看出,F1飞控已经被抛弃了,最多也就只能刷到3.0.1了,后续版本对F1来说已经没意义了。其实Naze32还挺便宜的,性能嘛,新手够用,够用了)。
●修正了OSD切换开关问题
●改进参数的终点处理
●修正了默认参数配置(使用更少的处理器资源)
●修正了REVONANO飞控的支持。
●改善了错误的修改针脚布局以后的启动性能。
●修正“diff”命令不支持输出一些OSD参数的问题
●修正了马达自定义布置在RCExplorer飞控的问题。
●简化了Cli命令为F1和F3飞控腾出更多存储器空间
●一些代码的优化改进。
https://betaflight.qmd.cl/
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回复湖南怀化电信客人
这款调参软件很好用,我轻松设置了无人机的参数,飞行效果很不错呢!