微软airsim无人机模拟器

微软airsim无人机模拟器是微软打造的一款高度逼真的虚拟环境无人机模拟飞行软件，利用图形处理技术的最新进展，为真实世界中的阴影、炫光、阴霾、路面积水等细节都提供了虚拟版本，让你在最真实的环境中模拟驾驶无人机，感兴趣的朋友欢迎下载试玩！

微软airsim简介

微软airsim是一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具，这个模拟器基于虚幻引擎（Unreal Engine）构建，该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

微软无人机模拟器特色

1.AirSim可以模拟MAVLink和DJI无人机的飞机，可以支持Pixhawk控制器。

2.框架是模块化的，支持添加其它类型的运输工具和控制器

3.模拟器框架也包括了用于从GPS和其它传感器上下载数据的API，包括可视化数据等，用于控制移动设备。

4.采用了ZeroMQ和Protobuf技术，也支持Python等其它类型的语言。

微软AirSim无人机模拟器使用方法

1、手动航班

按照上述步骤构建和设置虚幻环境。将您的Pixhawk（或兼容设备）插入USB端口，打开RC并按下虚幻按钮中的播放按钮。你应该能够控制无人机在模拟器与RC和飞来飞去。按F1键查看几个可用的键盘快捷键。

2、收集培训数据

有两种方法可以从AirSim生成训练数据用于深度学习。最简单的方法是简单地按下右下角的记录按钮。这将开始为每个帧写入姿势和图像。提供了一个日志查看器，可以可视化模拟器（和您的无人机）发布的数据流。

3、程序控制

AirSim公开了易于使用的API，以便从无人机中获取数据，包括地面实况，传感器数据以及各种图像。它还公开了API，以平台独立的方式控制无人机。这允许您使用您的代码来控制不同的无人机平台，例如Pixhawk或DJI Matrice，无需进行更改，也无需学习内部协议的详细信息。