MapleSim2016.2

mapleSim 2016.2是一款专业的，拥有多样强大功能的多领域系统建模和仿真工具软件。有了这款软件，用户能够进行多样的系统建模，以及分析、仿真等操作，显著增加用户的工作效率。

MapleSim软件简介：

MapleSim 2016是一套基于数学软件Maple而打造的高性能多领域系统建模和仿真工具，提供了实时仿真用以支持工程设计生产力，帮助用户快速创建复杂的系统级模型。 通过MapleSim可以实现系统级的建模、分析和仿真，让设计人员在快速对设计方案进行可行性分析，产品功能测试、优化系统参数并进行故障诊断，减少消耗在基于物理样机试验带来的巨大时间和费用。

MapleSim亮点特色：

快速满足您的专业建模需求，易于创建基于方程的自定义组件，访问专门的Modelica库和可自定义的组件

通过在开发周期的早期识别意外的子系统交互和其他设计问题，减少后期阶段的变化

通过将现代物理建模技术与世界上最先进的符号计算相结合，MapleSim提供了一个环境，您可以在其中开发高保真系统级模型，而不是使用其他工具。

提供易于使用的MapleSim模板，具有直观的分步界面，用于设置参数和选项，浏览生成的代码以及将模型导出到Simulink。

包括一组Maple语言命令，提供对所有功能的编程访问，作为交互式界面的替代和自定义应用程序开发。

自动为Simulink块生成可修改的块文档，该文档被合并到块定义中并可从Simulink中访问。

将S函数块直接放入Simulink模型中或将其保存到Simulink块库中，以便轻松集成到多个Simulink模型中。

支持使用MapleSim中强大的结果管理工具查看，调试和可视化涉及导出MapleSim模型的模拟结果，即使模拟是在Simulink中完成的。

MapleSim主要功能：

1、Modelica系统建模平台

MapleSim支持广泛的领域，预置大量Modelica建模元件，包括多体机械、信号、电子、液压、热、电气、电磁等11个领域。

模型框图直接映射物理系统，容易构建和验证。

利用符号处理技术自动系统框图的系统方程，可以浏览、操作、和分析。

MapleSim允许您快速创建基于数学方程的自定义模型，以及利用Maple庞大的数学程序库，快速完成复杂系统的建模。

2、创新的多体建模技术

多体系统使用了最先进的算法，自动生成优化后的系统方程。

强大的代码生成程序将系统方程转换为简洁、数值高效的代码，可以输出到其他工具中，包括实时仿真HIL。

MapleSim同时提供了2-D框图和3-D交互式模型构建环境，迎合3-D物理系统建模中的挑战。3-D模型构建环境可以与模型框图环境结合使用，让您在建模时充分利用这两个建模方式各自的长处。模型构建完成后，MapleSim仿真引擎自动生成模型的3-D虚拟现实动画，直观地显示系统行为。

3、强大的符号和数值求解器

世界领先的求解器，基于功能全面的符号计算引擎。

基于方程的自定义模型元件：快速实现数学方程到自定义模型元件，无需编程。

MapleSim独有的高级符号处理技术生成高效的系统方程，消除手工简化模型的需要，降低计算的复杂程度。

模型方程的代数简化，没有任何精度损失。

符号简化DAEs(微分代数方程)，降阶为1。

消除代数环。

获得系统的Jacobian矩阵。

所有时间步上对同一方程系统求解。

虚功功率和虚功公式

坐标系的选择，最小化计算要求。

所有时间步上的力和动态响应。

控制初始状态。

4、广泛的分析工具

MapleSim与Maple紧密集成，提供广泛强大的工具用于系统分析和模型优化，包括使用内置工具浏览、操作、分析系统方程，以及使用编程语言完全控制您的项目。

快速创建基于数学方程的自定义模型元件。

提供预置的分析和探索模板，例如参数优化、灵敏度分析、数据处理、模型线性化、单位管理等。

大量的动力学分析和可视化工具，包括控制系统设计。可视化工具包括时域和频域响应、零极图、根轨迹等。

高级分析：灵敏度、优化、逆动力学、逆运动学、等等。

5、自动生成最优的代码

强大的代码生成工具生成快速执行代码，可无缝集成到实时平台。

Targets：独立的C代码、Simulink/Real-Time Workshop、labview、NI VeriStand、dSPACE

开放的模型，让你容易修改模型结构，而不仅仅是参数。优越的重用性和继承性，保护IP固定资产。

高性能、免费的(脱离MapleSim)的C代码(输出包含求解器的模型代码)。

强大的代码生成工具生成快速执行代码，可无缝集成到实时平台。相比其他数值仿真工具10倍或以上的加速，让以前不能用于实时仿真/HIL的系统变为可能。

6、知识捕捉

可以直接在MapleSim模型文件中附加各种格式的项目文件

分析计算

动画/视频

关于自定义元件的描述

仿真结果