大疆robotmasterv6

robotmaster软件能够对机器人进行模拟仿真以及设定机器人的各项信息属性，进行各项编程操作，实现机器人的能动性，以及数据的保存与处理，更好的进行自动工作！

robotmaster介绍

Robotmaster通过在mastercam中设定当前铣削机器来完成对某一机器人进行初始化。Robotmaster允许用户输入机器人特定参数并且为6轴机器人生成离线程序。机器人编程软件 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli，Robotmaster是一个用于把CAD/CAM的程序转换成机器人程序的全集成模块。

功能介绍

程序

为了成功启动图形界面，刀具操作需要一个合法的程序名。

数据如何生效

大多数数据是以全局的形式保存，一些数据（轴配置、优化曲线、过渡点和外部轴）是按照实际的刀具操作保存。在一个文件中，通过全局形式保存的数据是对所有的刀具操作生效的，而轴配置数据是根据不同刀具操作单独设置的。然而，如果设置了第一个刀具操作，除非单独进行配置，否则随后的刀具操作将会默认具有相同的轴配置参数，在处理刀具操作期间，程序将会保持激活的配置，直到遇到一个新的具有不同设置参数的刀具操作。

后处理器

后处理文件（*.mcpost）同时也包含了一些参数，这些参数可以配置输出的灵活性。在后处理过程中，存在可能性绕过参数并对所有参数直接进行硬编码的可能性。请参考后处理文件以获取正确的参数和关于该参数的解释。

请参考快速指南来了解如何进行产品初始化设定和如何使用通用功能。

模拟仿真

模拟仿真功能用来给用户提供机器人按照特定的轨迹运动的仿真。模拟仿真设置按钮允许用户设定要进行仿真的几何图形。当模拟仿真启动以后，只有选择了的刀具操作才会在模拟仿真中显示。请注意模拟仿真器不是运动规划器，模拟显示的关节运动可能和机器人真实运动有出入。

设定界面

图形见面允许用户输入机器人特性的信息和设置。一旦所有的信息输入完毕并点击OK按钮，各参数会被保存并且在后处理器处理刀具操作时生效。