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第一章 运动方程
1 广义坐标
1.1 内容提要
1.2 内容补充
2 最小作用量原理
2.1 内容提要
2.2 内容补充
3 伽利略相对性原理
3.1 内容提要
3.2 内容补充
4 自由质点的拉格朗日函数
4.1 内容提要
4.2 内容补充
5 质点系的拉格朗日函数
5.1 内容提要
5.2 内容补充
5.3 习题解答
第二章 守恒定律
6 能量
6.1 内容提要
6.2 内容补充
6.3 补充习题
7 动量
7.1 内容提要
7.2 内容补充
7.3 习题解答
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