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从广泛的意义上说,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化,就可以称这种运动为振动。又若变化着的物理量是一些机械量或力学量,例如物体的位移、速度、加速度应力及应变等等,这种振动便称为机械振动。 振动力学是研究机械振动的运动学和动力学的一门课程。
自激振动——系统受到由其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动。一般说来,这时系统包含有补充能量的能源。演奏捉琴所发出的乐声,就是琴弦作自激振动所致。车床切削加工时在某种切削用量下所发生的激烈的高频振动,架空电缆在风作用下所发生的与风向垂直的上下振动以及飞机机翼的颤振等,
固有振动——无激励时系统所有可能的运动的集舍。固有振动不是现实的振动,它仪反映系统关于振动的固有属性。
自由振动——激励消失后系统所作的振动。这是现实的振动。
强迫振动——系统在外界激励下所作的振动。
随机振动——系统在非确定性的随机激励下所作的振动。行驶在公路上的汽车的振动就是随机振动的典型例子。另外,物理参数恩有随机性质的系统发生的振动也属于随机振动。
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